Muzeum Łazienki Królewskie nawiązało edukacyjno-wolontariacką współpracę z Zamkiem Królewskim w Warszawie. Wolontariusze i wolontariuszki obu królewskich rezydencji wzięli udział w wizytach studyjnych i oprowadzaniach.
17 marca 2024 r. Muzeum Łazienki Królewskie odwiedziła grupa wolontariuszy i wolontariuszek z Zamku Królewskiego. Goście rozpoczęli zwiedzanie od Pałacu na Wyspie, aby następnie udać się do Amfiteatru i Starej Oranżerii z Królewską Galerią Rzeźby i Teatrem Królewskim. Przewodniczką była Ludmiła Waślicka, historyczka i edukatorka MŁK.
Z kolei 14 kwietnia 2024 r. wolontariusze i wolontariuszki MŁK odwiedzili Zamek Królewski. Zwiedzanie rozpoczęło się od okolic Bramy Grodzkiej i dziedzińca. Następnie był spacer po zamkowych wnętrzach. Na trasie zwiedzania znalazł się Apartament Wielki i Apartament Królewski, sale sejmowe i pokoje matejkowskie oraz galeria arcydzieł. O zamkowych wnętrzach i dziełach sztuki opowiadali: Wojciech Siwek z Działu Edukacji oraz muzealne wolontariuszki.
